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6号楼8层2单元909
一、伺服使能：
1.调 PN-10为0
PN-74为1 重新上电
2.调 PN-09为0
PN-03为0 重新上电
二、带控制器运行：
1.连接所有配线，
P24--24V+
M24--24GND
PUL+ -- 转接板5V+
PUL- -- 转接板Xcp
DIR+ -- 转接板5V+
DIR- -- 转接板DIR
2.进入控制器手动选项，运行手动转动与点动转动，查看电机是否正常旋转。
三：根据不同用户调节电子齿轮比（PN-01、PN-02。一般为默认4:1）即2500个脉冲一圈。控制器的电子齿轮比是1:1，然后点动增量填2500的话，按一次电机转一圈。
注意：伺服驱动器电子齿轮为1:1时，是10000脉冲一圈。